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Data di pubblicazione Titolo Autore/i Tipologia Documento allegato
1-gen-2017 Education in mechatronics: modelling, simulation and control of a cartesian plotter Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto; Lorenzi, Vittorio 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2018 An Educational Approach to Robotics Zappa, Bruno Fausto; Lorenzi, Vittorio; Strada, Roberto; Righettini, Paolo; Locatelli, F. 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2021 An Educational Virtual Test Rig for the Simulation of Hybrid Stepping Motors Zappa, Bruno Fausto; Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Lorenzi, Vittorio 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2023 The Effectiveness of Virtual Environments for Teaching Robotics Zappa, Bruno Fausto; Lorenzi, Vittorio 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2022 An experience about teaching mechanisms kinematics to undergraduate engineering student Lorenzi, Vittorio; Zappa, Bruno Fausto; Righettini, Paolo; Strada, Roberto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2012 Experimental activities on step motor drives Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2024 An Experimental Investigation of the Dynamic Performances of a High Speed 4-DOF 5R Parallel Robot Using Inverse Dynamics Control Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Cortinovis, Filippo; Tabaldi, Federico; Santinelli, Jasmine; Ginammi, Andrea 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
25-lug-2012 An experimental investigation on the dynamic behavior of step motor drives Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2019 Experimental set-up for the investigation of transmissions effects on the dynamic performances of a linear PKM Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto; Lorenzi, Vittorio 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-set-2011 Force Sensor for Haptic Devices: Design and Experimental Tests Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2010 Frequency response analysis of piezoelectric actuator driven system through finite difference modelling Righettini, Paolo; Forlani, Mauro; Strada, Roberto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2022 General Procedure for Servo-Axis Design in Multi-Degree-of-Freedom Machinery Subject to Mixed Loads Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Cortinovis, Filippo 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2017 Gray-box acceleration modeling of an electro hydraulic servo shaking table with Neural Network Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Valilou, Shirin; Khademolama, Ehsan 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
16-nov-2022 Gripper industriale per lo smistamento e la manipolazione di prodotti in tessuto: Progettazione e Sviluppo Gloriani, Claudio 1.9 Tesi di dottorato - Unibg doctoral theses::1.9.01 Tesi di dottorato
21-apr-2015 Hierarchical supervisory optimal control design approach for industrial sustainable systems Manzocchi, Diego 1.9 Tesi di dottorato - Unibg doctoral theses::1.9.01 Tesi di dottorato
15-apr-2009 High-performance vibration screen Baragetti, Sergio; Zappa, Bruno Fausto; Lazzaretto, Giovanni; Carlotto, Mario Flavio; Terranova, Angelo 1.5 Brevetti - Patents::1.5.01 Brevetti - Patents
1-gen-1996 A homogeneous matrix approach to 3D kinematics and dynamics .2. Applications to chains of rigid bodies and serial manipulators Legnani, Giovanni; Casalo, Federico; Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-1996 A homogeneous matrix approach to 3D kinematics and dynamics.1. Theory Legnani, Giovanni; Casolo, Federico; Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-nov-2019 Human Driver Interaction with Self-Balancing Vehicles’ Dynamics Righettini, Paolo; Lorenzi, Vittorio; Zappa, Bruno Fausto; Strada, Roberto 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2009 Influence of the manipulator dynamic properties on the design of a force-position controller Righettini, Paolo; Chatterton, Steven 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
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